eci到ecef坐标变换

Question

我是空间力学和坐标变换的新手。我需要从以地球为中心的惯性系坐标转换为以地球为中心的固定地球（ECEF或ECR）。我找到了图书馆SConvert。

SConvert library

在功能makeEciToEcrMatrix，谁创建欧拉矩阵，我们有第一个参数作为时间*地球角速度（弧度/秒）。而我的问题是：现在几点？它的价值是什么？是1970年1月1日还是2000年1月1日或其他事件的秒数？

Answer 1

在轨道力学中，轨道解是通过积分卫星运动方程而产生的。该积分是在惯性坐标系（ECI）中完成的。为了使轨道解决方案更加实用和用户友好，通常将其转换为地球固定坐标系（EFEC）。要做到这一点，你需要地球扰动，Nutation，地球旋转和极地运动信息。所有这些信息都需要时间作为输入参数。时间通常是基于原子钟的时间系统。通常基于1970年1月1日的unix时间系统未被使用。它可以是2000年1月1日。（例如在美国宇航局J2K时间尺度被广泛使用。）但它可以是其他时间尺度，但它必须最终转换到适当的时间尺度，其中每个地球旋转信息（进动，Nutation ，旋转，极地运动）制定或制表。无论如何，在你的情况下，如果你已经有ECI轨道解决方案，那意味着你在每个时代都有ti，Xi，Yi，Zi，Ui，Vi，Wi。您可以为坐标系转换提供相同的ti。正确的时间转换应该在你正在调用的函数中完成。