从红外摄像机视图获取深度（z）Kinect V2

Question

我使用Xbox One Kinect（V2）抓取红外摄像机视图，然后对该帧进行一些处理。从那里我得到了红外视图中的x，y坐标。 我想知道我将如何去寻找该x，y值的深度（z）。我已经玩过坐标映射器，但不能完全弄明白;如果这甚至是正确的使用！

任何帮助表示赞赏！

Answer 1

深度帧和红外帧的原因具有相同的图像大小，您可以从深度帧中获取z值。

只要看样本如何复制深度帧到byte[]。

之后，这将有助于您：

double depth=(double)depthPixels[_xPos+_yPos*_width];