对于3x3相机矩阵，偏斜因子可能为负数？

Question

对于3x3相机矩阵，可以将偏斜因子设为负值吗？ 假设相机矩阵的形式为：

[FX小号U0]

[0 FY V0]

[0 0 1]

可能S为负？

Answer 1

您列出的扭曲因子说明了像素的形状（有点）here。如果图3.3中的角度α变为负值（即，像素“向左倾斜”而不是向右），那么s可能是负的。我不确定这是否会在实践中发生，但是，目前没有很多情况下假设像素像素甚至方形像素无效。