了解Matlab转换矩阵（tform.T）

Question

我想要做的是使用Matlab 2-D projective geometric transformation。实际的转换工作相当出色，但我并不十分了解每个项目的数字/值所代表的转换矩阵。

我的转换矩阵是tform.T类型，并且是2D转换的3 x 3矩阵。该物体在official documentation E.g描述：

K>> tform.T 
ans = 
    1.6558 0.0476   0 
    -0.0476 1.5880   0 
    6.0775 14.7415 1.0000 

到目前为止，我认为，最后一列是每次[0,0,1]。但其他数字代表什么？到目前为止，我没有找到任何适当的文档（也许因为它很容易，每个人都预设了转换矩阵的理论？）

Answer 1

最后一列总是[0;0;1]，因为它是2D转换。在3D变换中，这将是z方向转换。

另外两列描述x和y方向转变，为“适当的文件”，这你在指定的链接来！如前所述那里，关系认为

[x y 1] = [u v 1] * T 

凡T的形式

T = [a b c 
    d e f 
    g h i]; 

因此，使用标准的矩阵乘法，

x = g + a*u + d*v 
y = h + b*u + e*v 
1 = i + c*u + f*v = 1 + 0 + 0 

这是转型的本质，其中x和y是来自输入u和的新变换坐标10。