了解Maya矩阵文件 - 转换为OpenGL ES iPhone

Question

我正在解析Maya dae文件到iPhone上的OpenGL ES上。

我能够让所有对象在iPhone上成功呈现，但是有一个问题 - 对象遍布整个场所，并且不与场景中的另一个对齐。

我知道这是因为Maya使用矩阵来描述每个对象应该在场景中的位置。在DAE文件，就像这样：

<node id="objects01-node" name="object01"> 
      <matrix>1 0 0 9983.33 0 0 -1 -8850.6 0 1 0 135036 0 0 0 1</matrix> 
      <instance_geometry url="#object01-mesh"> 

我的问题是没有人知道如何翻译这个矩阵的数据，然后将其应用到我的场景模式是什么？

在此先感谢您的任何建议！

Answer 1

在这里，你已经得到了矩阵：

1 0 0 9983.33 
0 0 -1 -8850.6 
0 1 0 135036 
0 0 0 1 

翻译总是

（M [12]/M [15]，米[13]/M [15] m [14]/m [15]）

（其中m是你的矩阵）。 因此，在这种特殊情况下是（9983.33，-8850.6，135036）。 旋转矩阵

1 0 0 
0 0 -1 
0 1 0 

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您可以获取所有这些值，也可以存储整个矩阵，然后在渲染对象之前使用glMultMatrix。