以立体角度计算3D物体的2D角度

Question

想象一张照片，并标出建筑物的正面。

它给出了建筑物的面部是一个矩形，90度角。但是，因为它的照片，视角将会被涉及，并且脸部的平行边缘将会聚集在地平线上。

有了这样一个矩形，你如何计算与其垂直的面的边缘向量的二维角度？

在下图中，蓝色标记照片上的脸，我不知道如何计算另一面的红色线条的2D矢量：

example http://img689.imageshack.us/img689/2060/leslievillestarbuckscor.jpg

所以，如果你忽略了一会儿的画面，并专注于线条，在其中一个脸部轮廓中有足够的信息 - 内部角度等 - 知道角落另一侧脸部的路径？公式会是什么？

example http://i41.tinypic.com/zvvgqc.jpg

我们知道，无论是长方形的 - 那就是每个角是直角 - 和他们是成直角对方。那么，如何仅使用第一个位置的知识来确定第二个面的向量呢？

Answer 1

这很容易，你应该使用基本的2点透视规则。

首先你需要2个消失点，一个在你的对象的左边和右边。他们都会保持在同一条地平线上。

alt text http://img62.imageshack.us/img62/9669/perspectiveh.png

已经放置在地平线（即选择了视线唤起注意）和消失点（该点的位置将改变视野），你可以很容易地计算出您的线去（当然，你需要经过以便能够计算穿过两点的线：我认为你可以做到这一点）

Answer 2

老实说，我要做的是一个Hough Transform在图像上，并确定一种方法来识别图像中的红线。要找到红线，我会在变换中找到任何触及你蓝线的线条。转换的好处是您可以免费获得角度信息。

既然你知道你在看线条，你也可以做一个Radon Transform并在特定角度寻找峰值;它本质上是一回事。

Matlab对这类工作有一些很好的功能。