如何跟踪opencv中多个校准摄像机中的单个标记

Question

opencv中有许多与3D重建相关的功能。 我有多台摄像机，我使用opencv对它们进行了校准。所以我拥有整个相机的外在和内在的基本和基本矩阵。

我知道在三维空间中跟踪标记的好算法是三角测量。在opencv中是否有很好的三角剖分实现，或者是外部库处理三角剖分是一种合适的方法？

此外，如果我理解正确的标记的三维位置是基于相机的坐标系之一。如何根据真实地面坐标系获得标记的三维坐标。

Answer 1

您应该调查Structure-from-motion（SFM）和bundle adjustment（BA）算法。