2017-05-07 98 views

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看来Supermario以这样的方式编程的,整个environement(背景)移动时,如果马里奥是在该帧的中心。我建议跟踪马里奥这样:

让asume IMG [T1]和IMG [T2]是在视频两个连续的帧

  • 检查的背景移动(DIFF = IMG [T1] - IMG [ T2])
    • 如果DIFF> 0(几乎)全部像素(背景移动):马里奥必须在图像
    • 的中心如果(几乎)全部像素差异== 0:马里奥可以是发现与背景扣除(解释here

随着背景减除也其他移动的物体(如火灾球或龟)会被发现。不过,在这个有限的搜索空间中找到mario应该相当简单。

有一种情况下离开这里没有覆盖:马里奥不动,并且是盈方的中心。这里在t1和t2的马里奥位置不变。