我现在试图分析捕获同一对象（例如，矩形）但在不同视角/拍摄角度的两幅图像之间的透视变换/单应性矩阵。可以使用OpenCV 2.3.1中的函数getPerspectiveTransform来导出透视变换。我想找到相应的旋转和平移矩阵。如何在OpenCV中使用getPerspectiveTransform中的输出3x3矩阵？
getPerspectiveTransform的输出是一个3x3矩阵，我可以直接使用它来将源图像转换为目标图像。但我的问题是，我如何根据获得的3x3矩阵找到旋转和平移矩阵？
我正在研究相应旋转和平移矩阵的函数decomposeProjectionMatrix。但是输入需要是3x4投影矩阵。我如何将透视变换（即3x3矩阵）与3x4投影矩阵相关联？我在正确的轨道上吗？
非常感谢。
包含在单应性矩阵中的信息（从getPerspectiveTransform返回）不足以提取旋转/平移。缺少的列是正确查找角度的关键。
好消息是，在某些情况下，可以使用solvePnP（）函数从两组点中提取所需的参数。
此外，这个问题是关于你所要求的同样的事情。它应该帮助
感谢您的回复，vasile。我不明白你提到的链接中的三维姿态估计答案。根据[POSIT]（http://opencv.willowgarage.com/wiki/Posit），至少应该给出非共面点。但是，我不认为这和我的情况是一样的。 – mintaka 2012-08-16 08:44:57
假设源图像是由原点（0,0,0）处的相机拍摄的，我完全知道源图像（以及其上的矩形）的3D位置。考虑到单应性矩阵，是否有机会计算目标图像中矩形的3D位置？谢谢。 – mintaka 2012-08-16 08:48:28
不，POSIT算法就是这样。 – Sam 2012-08-16 08:57:00
检查这个帖子： http://stackoverflow.com/a/10750648/744859 – 2012-08-23 12:21:39
@Jav_Rock：非常感谢您的回复。我读过上面的链接，问题是从pose **找到**单应性。但是，我怎样才能做到这一点呢（即，**从homogrpahy **构成）？我仍然不清楚如何找出尺寸为3x4的姿态矩阵中的三个参数。如果你可以提供更多的见解，这将是非常感谢。非常感谢 – mintaka 2012-08-27 05:06:26
嗯，我有这篇文章，我分享一些关于从单应性的姿势代码：http://stackoverflow.com/a/10781165/744859 也许你不明白它，但想法是，姿态矩阵有冗余该列是前两列的叉积。我会寻找一个调查，所有这些都可以更好地解释我可以做的事情。 – 2012-08-27 10:23:57