CAN总线关闭状态恢复

Question

CAN网络中。如果一个节点进入总线关闭状态，它必须等待连续11个隐性位发生128次。所以我的问题是为什么只有11个隐性位，是否有任何特定的理由要遵循这个标准？

Answer 1

数据帧：

11位= 1位ACK定界符+ 7结束帧+ 3 IFS

错误帧：

11位= 8错误定界符+ 3 IFS

所以这意味着你需要等待：

• 128次成功的数据帧或错误帧。
• 或者仅发生128次连续的11个隐性位。

从公共汽车站恢复。当总线状态为隐性状态时，假设波特率为1Mb/s（因此1位时间为1us），则需要等待128 * 11 * 1us = 1408us。