是否使用有线can总线？

Question

博世can 2.0规范没有明确说明can bus是连线逻辑。 （尽管互联网上的每个例子都是使用和连线的逻辑）使用了or-wired逻辑？如果是这样，我们如何使用有线收发器连接模块并在CAN总线上使用或有线收发器？在这种情况下如何管理仲裁？

Answer 1

如果您使用“or-wired”逻辑，则来自任何设备的“1”将覆盖“0”。这不仅仅是CAN的工作原理。规范定义任何'0'都会覆盖'1'（尽管它们被称为“隐性”和“显性”位，它们分别被映射为'1'和'0'）。

您不能使用or-wired逻辑。