LPC 1768 CAN总线关闭错误

Question

我正在使用恩智浦提供的LPC1768 ARM Cortex M3微控制器（datasheet，user manual）。我想在用户手册中的'16.5 CAN控制器自检'一节中描述的自检模式下测试CAN总线外设，但它不起作用。

我试过these NXP examples描述了on the NXP knowledgebase并且使用了NXP示例代码（can_self_test codes）。所有引脚配置运行正常，所有CAN总线配置和CAN总线消息帧也运行正常（逐个控制）。但是这一步后CAN1_Send FUNC内：

CANx->CMR = 0x41; 

错误标志设置。尽管如此，CAN1_Send返回SUCCESS。

事实上，这种错误状态意味着'总线关闭错误'。 “总线关闭错误”表示存在帧错误和CAN控制器错误。我测试数据帧和CAN控制器。有用。

我使用RS-232电缆连接CAN1和CAN2。为了进行自我测试，我使用CAN1。

Answer 1

我不熟悉那个CAN控制器，但是这种行为并没有让我感到意外。如果您正在执行独立测试，那么虽然您正确接收了您发送的消息，但由于总线上没有其他节点，消息将不确认。该控制器将重试了一段时间进入第6和的CAN spec

Answer 2

我在这里使用LPC1788同样的问题7所描述的错误状态之前，问题是用错了CPU时钟的设置有关。我错误地将CPU设置为96   MHz，I（也是错误的）认为CPU运行在100   MHz。在这种情况下，CAN波特率配置不一致，并且CAN模块未能发送任何消息。然后，当我修复CPU时钟配置时，问题就解决了。