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几天前我在Microchip论坛发布了这个消息（here），但唯一的回应是蟋蟀。 下面的I2C代码大部分时间工作，但偶尔在上电时会出现总线冲突（BCLIF），I2C模块无法在BCLIF后恢复。 I2C线上拉3.3K欧姆。 使用REALICE和断点我可以看到i2c_write()重置BCLIF并在BCLIF置位时返回FALSE。 我已经使用示波器来验证I2C总线是否平整。 当i2c_write()返回FALSE时，重新初始化PIC18F25K20 I2C模块（请参阅下面的init_i2c()）不会有帮助。 PIC18F25K20 I2C连接到单个从器件（MCP4018 I2C数字POT）。 我在以前的PIC18项目中使用了相同的代码而没有问题，所以我更换了MCP4018怀疑坏的部分，但没有看到任何区别。 PIC18F25K20 I2C模块在锁定时是否有复位的方法？如何恢复I2C总线冲突BCLIF？
void init_i2c(I2C_BAUD_RATE baud_rate, float freq_mhz)
{
UINT32 freq_cycle;
/* Reset i2c */
SSPCON1 = 0;
SSPCON2 = 0;
PIR2bits.BCLIF = 0;
/* Set baud rate */
/* SSPADD = ((Fosc/4)/Fscl) - 1 */
freq_cycle = (UINT32) ((freq_mhz * 1e6)/4.0);
if (baud_rate == I2C_1_MHZ)
{
SSPADD = (UINT8) ((freq_cycle/1000000L) - 1);
SSPSTATbits.SMP = 1; /* disable slew rate for 1MHz operation */
}
else if (baud_rate == I2C_400_KHZ)
{
SSPADD = (UINT8) ((freq_cycle/400000L) - 1);
SSPSTATbits.SMP = 0; /* enable slew rate for 400kHz operation */
}
else /* default to 100 kHz case */
{
SSPADD = (UINT8) ((freq_cycle/100000L) - 1);
SSPSTATbits.SMP = 1; /* disable slew rate for 1MHz operation */
}
/* Set to Master Mode */
SSPCON1bits.SSPM3 = 1;
SSPCON1bits.SSPM2 = 0;
SSPCON1bits.SSPM1 = 0;
SSPCON1bits.SSPM0 = 0;
/* Enable i2c */
SSPCON1bits.SSPEN = 1;
}
BOOL i2c_write(UINT8 addr, const void *reg, UINT16 reg_size, const void *data, UINT16 data_size)
{
UINT16 i;
const UINT8 *data_ptr, *reg_ptr;
/* convert void ptr to UINT8 ptr */
reg_ptr = (const UINT8 *) reg;
data_ptr = (const UINT8 *) data;
/* check to make sure i2c bus is idle */
while ((SSPCON2 & 0x1F) | (SSPSTATbits.R_W))
;
/* initiate Start condition and wait until it's done */
SSPCON2bits.SEN = 1;
while (SSPCON2bits.SEN)
;
/* check for bus collision */
if (PIR2bits.BCLIF)
{
PIR2bits.BCLIF = 0;
return(FALSE);
}
/* format address with write bit (clear last bit to indicate write) */
addr <<= 1;
addr &= 0xFE;
/* send out address */
if (!write_byte(addr))
return(FALSE);
/* send out register/cmd bytes */
for (i = 0; i < reg_size; i++)
{
if (!write_byte(reg_ptr))
return(FALSE);
}
/* send out data bytes */
for (i = 0; i < data_size; i++)
{
if (!write_byte(data_ptr))
return(FALSE);
}
/* initiate Stop condition and wait until it's done */
SSPCON2bits.PEN = 1;
while(SSPCON2bits.PEN)
;
/* check for bus collision */
if (PIR2bits.BCLIF)
{
PIR2bits.BCLIF = 0;
return(FALSE);
}
return(TRUE);
}
BOOL write_byte(UINT8 byte)
{
/* send out byte */
SSPBUF = byte;
if (SSPCON1bits.WCOL) /* check for collision */
{
return(FALSE);
}
else
{
while(SSPSTATbits.BF) /* wait for byte to be shifted out */
;
}
/* check to make sure i2c bus is idle before continuing */
while ((SSPCON2 & 0x1F) | (SSPSTATbits.R_W))
;
/* check to make sure received ACK */
if (SSPCON2bits.ACKSTAT)
return(FALSE);
return(TRUE);
}
我看不到将SDA和SCL引脚配置为输入的代码。 –
您是否可以尝试交换启动条件启动并首先检查i2c_write（）中的总线冲突，并在出现此问题之间连续几次执行此功能，并且有一些小的延迟时间？然后会发生什么？ –
另外，如果您的示波器带有自动触发器，它可能非常方便，因此您可以监视上电后SDA线的行为。数据表说明：*如果在开始条件开始时，SDA和SCL引脚已经采样为低电平，或者如果在启动条件期间，SCL线在SDA线驱动为低电平之前被采样为低电平，则会发生总线冲突总线冲突中断标志BCLIF置1，中断启动条件并将I2C模块复位到空闲状态*。 –