球碰撞问题

Question

所以我有一个通常工作的碰撞球的系统，除了当他们碰撞相似的方向，相隔不到90度。

这是因为上述球试图碰撞黄线，其是假想碰撞面，但它发送它从错误的方向，并且它“跟随”其他球。为碰撞的一般算法是：

dot = direction.surface; 
parallel = surface * dot; 
perpendicular = direction - parallel; 
direction = perpendicular - parallel; 

哪个否定垂直于表面法线平行于表面法线，其垂直于碰撞平面的方向的分量，并且部分是不变的。

有没有人知道这个问题的解决办法？我做错了什么？

编辑：所以现在我说：

average = (ball1.velocity + ball2.velocity)/2; 
ball1.velocity -= average; 
ball2.velocity -= average; 

做上面的计算之前和之后：

ball1.velocity += average; 
ball2.velocity += average; 

要获得正确的参照系，根据@贝塔的答案。现在的问题是球的速度没有得到保持，因为它们都具有相同的速度和质量，但是在碰撞之后它们是不同的。我不认为这应该发生，或者是吗？

Answer 1

考虑从墙上弹起一个球的一维问题。简单。

现在看着我在飞行中的一架喷气式飞机的前舱壁上弹起一个球。球以252米/秒的速度向北移动，舱壁以250米/秒的速度向北移动。答案并不明显。但转入我的坐标系（通过减去舱壁的速度，250米/秒，从一切），问题是微不足道的。解决它，然后将结果移回地面框架（由添加 250米/秒的一切），你就完成了。

现在，球的二维问题以一定角度从墙上反弹。简单。 （但请确认你的代码是否正确。）

现在两个球与相等和相反的动量碰撞（我认为它们现在具有相同的质量）。你可以想象碰撞飞机上的黄色墙壁，答案很容易。

现在两个球碰撞，但与没有加起来的速度。仍然有一堵黄墙，但它正在移动。那么，通过从所有东西中减去球的速度（总和/ 2）的平均值，转移到墙的框架中，解决更简单的问题，然后通过将相同的速度添加回所有事情，然后完成。