粒子（布）与球碰撞

将球约束添加到布sim中的正确方法是什么？粒子（布）与球碰撞

我想添加一个球体（或胶囊）约束到Skeel Lee's cloth simulation source code，但我不知道如何正确地做到这一点。

void SatisfySphereConstraints() 
{ 
    foreach (var simObj in this.simObjects) 
     simObj.CurrPosition += SphereConstraint(simObj.CurrPosition, _center, _radius); 
} 

Vector3 SphereConstraint(Vector3 position, Vector3 center, float radius) 
{ 
    var delta = position - center; 
    var distance = delta.Length(); 
    if (distance < radius) 
     return (radius - distance) * delta/distance; 

    return Vector3.Zero; 
}

然后我在插入的所述方法：

我在相反方向上（相反的朝向中心的矢量）创建了一个相当简单的约束其中“踢”颗粒背出球体的现有代码：

ApplyForces(); 
Integrate(); 

for (var i = 0; i < constraintIterations; i++) 
{ 
    foreach (Constraint constraint in constraints) 
     constraint.SatisfyConstraint(); 

    SatisfySphereConstraints(); // <-- I added it here 
}

碰撞代码工作得相当好了这样的情况下（C是球体的中心，P是当前粒子的位置，P'是分辨的位置）：

Satisfying sphere constraints for slow particles

但是，如果颗粒非常迅速，因为那时颗粒基本上跳到球的另一边（P1是以前的位置，P2是当前位置出现问题，P'是怎么我认为应该解决），而不是返回回到以前的位置：

Satisfying sphere constraints for fast particles

由于这是一个布料模拟，布基本上跃过在CA领域而不是被球体“阻止”。

现在，我可以尝试返回前一点的方向，但由于球体也可能移动，所以我不确定P1是否是有效的位置（如果它有意义的话）。另外，它似乎在计算上更昂贵 - 这是我应该怎么做，或者不是？

来源

2015-07-10 Lou

对不起，在链接中找不到代码，请提供链接至源代码？ – Yola

布料像事物卡在障碍物的错侧并卡在那里并不罕见。更常见的是当检测到碰撞时，快速移动的对象重叠得太多。

一个常见的解决方案是，在检测到一个碰撞时，将前一步划分直到碰撞不太严重，然后解决它。我认为你会发现试图检测你的情况下碰撞有多深，但是如果你可以限制系统中球体的最高速度，你可以二进制拆分发生碰撞的帧数固定的次数，并假设它会够好吗？

if (it collides at time T and didn't at T-1) 
    if (it collides at T-0.5) 
     try T-0.75 
    else 
     try T-0.25

等等

你是否愿意接受，这有时会是错误的，或者它必须是总是一个好结果呢？

来源

2015-07-10 14:16:37

粒子（布）与球碰撞

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