独立旋转约2个轴

Question

我正在寻找解决以下问题的方法：

我有一个球行进到屏幕的右上角。也就是说，它的速度向右和向上是相同的。

为了模拟它的旋转，它有一个沿X轴和Y轴的角速度 - 它们也是相等的。

迄今为止，这工作正常。我的问题是现在正确旋转展出的球：我使用OpenGL和一个简单的球体。现在

我幼稚的方法是使用

glRotate(rx, 1, 0, 0); // rotate about x axis 
glRotate(ry, 0, 1, 0); // rotate about y axis 

但正如我预期这不起作用：第二旋转取决于第一个。第二个想法，这是按照我习惯的方式工作的。但现在我正在寻找解决方案，通过独立应用两个旋转来正确旋转我的球。

我也试过使用四元数，但没有成功。我甚至不确定我是否完全错误，我的方法是“旋转一些关于x的程度，然后关于y的一些关系”，这是有道理的。

任何“启示”，不胜感激。

谢谢！

Answer 1

glRotate(rr, 1,1,0);在那种情况下你绕着任意矢量（1,1,0）旋转。