使用顺时针旋转围绕x轴的立方体

Question

我已经使用C++绘制了立方体。我需要绕顺时针旋转的轴旋转。我发现只有在网上反时针旋转的方法。我需要计算旋转后立方体的新点。是否有任何公式来计算新点？

Answer 1

如果您知道逆时针旋转的公式，那么顺时针旋转应该非常简单。如果逆时针旋转是正的，那么你只需要在方程中加负的theta就可以顺时针旋转。

例如，如果逆时针旋转等式为：

x1 = x cos t - y sin t 
y1 = x sin t + y cos t 

然后顺时针旋转式将是：

x1 = x cos (-t) - y sin (-t) 
y1 = x sin (-t) + y cos (-t) 

使用cos (-t) = cos t和sin (-t) = -sin t

x1 = x cos t + y sin t 
y1 = -x sin t + y cos t