轴在glrotate上旋转吗？

Question

我有一个球体，我正在翻译成中间，然后我希望能够在这个领域四处看看。

我注意到，旋转完美地围绕y轴旋转，并且旋转在初始视角处围绕x轴很大，但是当我在y轴上向右旋转90°时，然后尝试再次在x轴上旋转，球体以滚动的方式旋转而不是仰视和俯视。

这种行为使我相信旋转时轴不会改变。一旦我的旋转完成，是否需要特殊的电话才能重置轴？

Answer 1

您所描述的内容听起来像是gimbal lock。

相关的维基百科文章有一些解决方案，例如quaternions。