如何做对应关系的2D-3D指出

我与OpenCV的API使用一个camera.I增强现实项目的工作人员有：如何做对应关系的2D-3D指出

我的3D对象的3D点（我从MeshLab得到4分）
2D点我想跟随（我有4分）：这些点不是3D点的投影。
固有相机参数。

使用这些参数，我有我已经用于呈现我的模型，并设置模型视图矩阵的外部参数（旋转和平移使用cvFindExtrinsicParam功能）。我的问题是，3D模型没有显示在特定的位置：它已经显示在我的图像上的不同位置。我如何修复模型的位置，然后modelView矩阵？在其他论坛，他们告诉我，我应该做相应的2D-3D来获得外部参数，但我不知道如何将我的2D点与3D点对应起来？

来源

2013-04-30 Dev DOS

“这些点是**不是** 3D点的投影”他们还会是什么？这是一个错字吗？ “未在特定位置显示”您的意思是他们没有处于正确的位置？ – 2013-05-01 14:21:15

我使用** cvgoodPointToTrack **函数来获取积分，然后使用** calcOpticalFlowPyrLK **来跟踪它们。 – 2013-05-02 10:00:45

通常情况下，你会设计你想跟踪的点，这种方式立即清除2d-3d对应关系。最简单的方法是使用不同颜色的点。您也可以使用某种模式（谷歌增强现实卡），然后您必须分析这些模式才能了解它在图像中的旋转方式。当然模式不能是旋转对称的。

如果你不能这样做，你可以尝试点的所有不同排列，将它们插入到OpenCV中以获得矩阵，然后用这些矩阵将3D点投影到2D点，然后看看哪一个最合适。

来源

2013-05-01 14:37:10

能否请你解释第二点。你是指什么点的不同排列？ – 2013-05-02 09:57:03

退房http://stackoverflow.com/questions/15776105/find-2d-3d-correspondence-of-4-non-coplanar-points?rq=1我想你需要告诉我们更多关于你的4点。 – 2013-05-02 17:21:23

我已经固定** 5 **点的眼睛位置，然后我跟踪这个点与光流算法。我用'findextrinsicparameters2'获得**旋转/平移**矩阵。我的问题是我怎么能得到3D点哪些符合我的2D点？我如何获得** 3D点**坐标？ – 2013-05-12 15:39:39

如何做对应关系的2D-3D指出

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