使用OpenCV和C++进行激光检测

Question

我想使用网络摄像头跟踪激光点（位于墙上），并且我正在使用openCV来完成此任务。任何人都可以建议我用C++来做到这一点。

谢谢！

Answer 1

根据背景的稳定性以及想要对图像执行的操作，您有三个选项。

你可以使你的图像如此黑暗，你唯一能看到的就是激光点。您可以通过关闭光圈和/或缩短快门时间来完成此操作。即使使用便宜的摄像头，通常也可以在驱动程序中完成。一旦你完成了这个工作，找到激光点的工作非常简单。您尽可能使图像变暗，因为通常激光照射的位置太亮而不适合相机拾取。这意味着（正如你所经历的那样），你不能辨别图像中的光激光点和其他光物体。通过变黑，你现在可以做到这一点。

如果您对图像有其他用途（显示给人）并且背景稳定，您还可以将最后几幅视频图像的平均值用作“背景”，然后找到大的地方该背景与最新图像之间的差异。这通常是激光指向的地方（同样，如果你的背景足够稳定）。最后，如果你的背景不稳定，并且你不想让图像变得非常黑暗，那么最后的选择是寻找所有像素都非常亮，红色通道比绿色更亮和蓝色（如果您使用的是红色激光）。这个系统仍然会被白点分散注意力，但不像找到明亮的像素那样多。如果您的激光指示器点的中心确实显示为亮白色，而不考虑激光颜色，则此技术将允许您在该亮点周围找到“环”（点的外部，其中激光器不像它位于图像中心，以便与图像中激光的实际颜色一起显示）。然后你可以使用简单的morphological operations，（可能是closing已经足够）来填充这些圈子。

Answer 2

假设您使用这些颜色之一的激光：红色，绿色，蓝色。 如果激光点显得非常亮（至少在一个通道中，例如红色），那么简单地对图像/通道进行阈值处理，比如灰度值为200，将会为您提供几个候选激光。如果其他通道在这个区域内很暗（呃），那么你知道这是一个正确颜色的明亮光线。按尺寸过滤一下，你很有可能找到这个位置。

Answer 3

如果你在你的摄像头上贴一个红外滤镜，你的投影将不会被拾取，使激光点的检测更容易（使用简单的背景扣除等）。假设激光指示器发出红外光...

Answer 4

尝试模板Maching。 首先你将“指针”指向一个特定的地方，这样就可以完成圣殿了。然后你只需要寻找它。

或者，正如jilles de wit所言，你可以把最后2帧的差异，可能差异会显示你的指针。

将最后2帧转换为灰度，然后应用SUB功能。

Answer 5

正如其他答案中所建议的那样，搜索颜色可能是一个好主意。 你应该考虑寻找一个特定的颜色范围。最好的方法是将图片转换为HSL或HSV色彩空间。

cv::cvtColor(src, hsv, COLOR_BGR2HSV); 

有关Wikipedia的更多信息。

然后你有三个通道： 色调（=颜色），饱和度和亮度（或值）。

使用cv::inRange(hsv, cv::Scalar(159, 135, 165), cv::Scalar(179, 255, 200), inRange);您现在可以生成黑白图像，该图像显示颜色范围内的像素。 标量是每个通道的低值和高值。

在这个例子中，你将获得像素，135和255和值165和200

之间也许这可以提高您的跟踪之间的159和179（色调）之间的颜色，饱和度。

Answer 6

这个怎么样代码

https://www.youtube.com/watch?v=MKUWnz_obqQ

https://github.com/niitsuma/detect_laser_pointer

在这段代码中，观察到HSV颜色使用霍特林的T形角测试