如何使用四元数在一个点周围旋转物体？

在我的3D应用程序中，我将对象的位置存储在向量中，并且它围绕四元数的原点进行旋转。我需要围绕一个具有任意原点的矢量旋转对象。我尝试将位置 - vectorOrigin和旋转转换为矩阵，旋转矩阵，然后将矩阵的位置和旋转作为矢量和四元数提取出来。位置正常，但旋转保持不变（对象围绕给定矢量旋转，但始终朝向同一方向）。如何使用四元数在一个点周围旋转物体？

我的方法错了还是有错误？

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2009-05-22 user17544

我不确定你为什么期望轮换改变。你有程序化的“生物”代表原点，目标点和旋转。根据其他两个“生物”计算目标点不应该影响它们。

通常的做法如何？如果需要旋转点（a，b，c）周围的位置（x，y，z），请首先平移位置以便旋转将围绕原点：使用（xa，yb，zc）作为位置，像往常一样围绕原点旋转以获得新的平移位置（x'-a，y'-b，z'-c），然后转回并获取新的位置（x'，y'，z'）。

来源

2009-05-22 17:10:56

这就是我正在做的。对象围绕具有任意原点的矢量移动，但始终朝向相同的方向。我应该面对矢量的起源。我编辑了这个问题来澄清我的算法。 – user17544 2009-05-22 18:43:06

如果我理解正确，您需要添加另一个旋转，围绕一个与您所提到的平行的向量平行移动，但是它会穿过对象的* center *。 – 2009-05-22 19:18:15

我对四元数不熟悉，也许这是完全偏离主题的，但不能围绕一个点旋转3d对象，旋转轴必须是一条线。

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2009-05-22 17:16:49

如何使用四元数在一个点周围旋转物体？

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