box2d，setTransform和碰撞

我使用body.setTransform来移动我的一些物体。我知道这是不好的，但它只是它需要在我的情况下 - 机构遵循特定的路径。当这样的物体被子弹击中时，它停止在路径上移动（body.setTransform（）不再被称为）并且它允许物理学起作用。box2d，setTransform和碰撞

问题是，有时候身体会发痒 - 它好像接触力等被应用到不同的身体值（坐标等）。因此，它开始旋转，苍蝇投掷其他尸体。

这显然是body.setTransform（）的问题，因为当我将移动到路径上时，所有物理都没有问题。我的谷歌调查结果也证实 body.setTransform（）可能搞砸了物理。

我试图在接触后将所有速度设置为0。这取消了联系影响和身体不动。但是它的'物理数据'似乎仍然被破坏了 - 当它被事后击中时，它不会正确行事。

是否有任何方法来“重置”使用body.setTransform（）锻炼过的身体，以便它再次正常工作？

来源

2013-02-18 Dzik

身体本身并没有吓倒。渲染器没有正确渲染它。 – Dzik 2013-02-18 17:18:41

使用b2MouseJoint沿着路径移动身体并保持正确的物理行为。

来源

2013-02-18 11:26:41 Andrew

我从来没有使用它，但它可能是值得一试。我还有一个问题。该路径用于避免STATIC障碍物，并且与body.setTransform（）完美配合使用。也有身体可能遇到的动态障碍。即使身体遇到动态障碍，它也不会影响它保持良好的路径。它只是推动DYNAMIC障碍，仍然避免STATIC。如果我在这种情况下使用鼠标连接，当碰到动态障碍时身体路径会受到影响吗？这个关节强壮到足以让身体保持在路上吗？ – Dzik 2013-02-18 12:35:51

@Dzik：所有的身体都会影响它。据我所知，鼠标关节只是一个b2DistanceJoint--所以我只想尝试玩参数，但我认为它会足够强大。为了避免与静态物体碰撞，您可以使用接触式过滤（b2Filter） – Andrew 2013-02-18 16:55:24

box2d，setTransform和碰撞

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