Box2D获得碰撞冲动没有b2ContactListener

Question

Box2D中有没有办法在没有注册联系人侦听器的情况下获得冲突的冲动？

即，我可以使用GetContactList()和contact->GetManifold()->localNorm获得身体的所有联系人列表，但是这会返回一个单位向量。

我似乎无法找到从b2Contact类获取冲动信息的任何方式。

Answer 1

不，每个时间步可能有多个冲动。使用一个监听器。