我有一个文件,其中包含一堆点与他们的x,y,z位置。我正在寻找一个简单的查看器,我可以加载这个点数据并查看它。旋转是我必不可少的检查深度正在生成云。有人指出轻量级查看器的安装开销最小?三维云查看器?
Q
三维云查看器?
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A
回答
4
我已经使用MeshLab,它对我很好。 IIRC它使用你的平均Windows安装程序。
您也可以尝试CyArk查看器(一个Java小应用程序)或Leica Cyclone - 我没有使用任何一个。
当然,如果您的数据格式不是标准格式,他们可能无法读取它。
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R +是一个开源的统计程序,我已经用于这个确切的目的。它只需要几行代码即可完成。
首先添加rgl和plotrix库。
输入以下代码:
pcd <- read.table(file.choose(),sep="",skip=10)
names(pcd) <- c("x","y","z")
plot3d(pcd$x,pcd$y,pcd$z,col=color.scale(pcd$z,c(0,1,1),c(1,1,0),c(1,0,1)))
其中PCD是文件(如果我记错)的类型,因为它们是一个报头(skip=10
)和sep""
第一十行被跳过表示在使用的分隔符文件。最后一行代码绘制点并根据深度设置颜色。
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matlab是一个很好的工具,可视化你的pcl,特别是进一步的分析。
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我现在没有任何格式,它只是一组核心三维原始点 – Manish 2011-03-08 00:46:23
也只需要看到三维点......另一方面,网格实验室期望有关面部和法线的信息? – Manish 2011-03-08 01:09:08
MeshLab可以加载纯粹的点集,没有面和法线。例如。它带有一个名为chameleon4k.pts的示例,它可以加载和显示。 (并旋转。)格式是EXPE点集。 – LarsH 2011-03-08 21:58:49