我有一个ToF（飞行时间）摄像头。从相机的深度数据可在XYZ格式通过使用一定C API，如下面给出的获得 -通过将自定义C API与通用点云查看器集成来查看3D点云
xCoordinate = ((int16_t *)xCoordinates)[x + y*xRes];
yCoordinate = ((int16_t *)yCoordinates)[x + y*xRes];
zCoordinate = ((int16_t *)zCoordinates)[x + y*xRes];
我可以启动一个无限while循环，以保持从前方的场景获得上述坐标的相机。 然而，对于可视化的目的为三维点云，我想用在http://pointclouds.org/documentation/tutorials/pcl_visualizer.php
我的问题提供的API，因此有以下几种：
- 我能够通过使用预编译的二进制文件成功安装PCL这里提供 - http://unanancyowen.com/en/pcl18/。具体来说，我使用VS 2015（当然是32位）。因此，我安装了PCL-1.8.1rc2-AllInOne-msvc2017-win32二进制应用程序。使用cmake我能够成功获得一个.sln项目，用于cloudviewer的演示pcl应用程序（如此处所示 - http://pointclouds.org/documentation/tutorials/cloud_viewer.php#cloud-viewer）。但是我得到的编译使用VS 2017的错误出现在项目的.sln一些链接错误是：
cloud_viewer.obj：错误LNK2019：无法解析的外部符号“市民：布尔__thiscall PCL ::可视化： ：PCLVisualizer :: removeShape（类 std :: basic_string，类 std :: allocator> const &，int）“ （？removeShape @ PCLVisualizer @ visualization @ pcl @@ QAE_NABV？$ basic_string @ DU？$ char_traits @ D @ std @@ V $ $ allocator @ D @ 2 @@ std @@ H @ Z）在函数“void __cdecl viewerPsycho（class pcl :: visualization :: PCLVisualizer &）”
cloud_viewer.obj：错误LNK2019：解析外部符号 “公共：无效__thiscall PCL ::可视化:: PCLVisualizer :: setBackgroundColor（双常量 &，双常量&，双常量&，INT）” （？ setBackgroundColor @ PCLVisualizer @可视化@ PCL @@ QAEXABN00H @ Z） 函数引用 “无效__cdecl viewerOneOff（类 PCL ::可视化:: PCLVisualizer &）” （？viewerOneOff @@ YAXAAVPCLVisualizer @可视化@ PCL @@@ Z）
cloud_viewer.obj：错误LNK2019：无法解析的外部符号“公共：布尔__thiscall PCL ::可视化:: PCLVisualizer :: addText（类 的std :: basic_string的，类 的std ::分配器>常量&，INT，INT，类 的std :: basic_string的，类 STD： ：分配器>常量&，INT）”
cloud_viewer.obj：错误LNK2019：解析外部符号 “私人：无效__thiscall PCL ::可视化:: PCLVisualizer :: addActorToRenderer（类 vtkSmartPointer常量&，INT）” （？addActorToRenderer @ PCLVisualizer @ visualization @ pcl @@ AAEXABV？$ vtkSmartPointer @ VvtkProp @@@@ H @ Z） 在函数中引用“public：bool __thiscall pcl :: visualization :: PCLVisualizer :: addSphere（pcl :: PointXYZ const ， ）“
cloud_viewer。obj：error LNK2019：无法解析的外部符号“public：__thiscall pcl :: visualization :: CloudViewer :: CloudViewer（class std :: basic_string，class std :: allocator> const &）” （?? 0CloudViewer @ visualization @ pcl @@ QAE @ ABV？$ basic_string @ DU？$ char_traits @ D @ std @@ V？$ allocator @ D @ 2 @@ std @@@ Z） 在函数_main中引用 cloud_viewer.obj：错误LNK2019：无法解析的外部符号 “公共：__thiscall PCL ::可视化:: CloudViewer ::〜CloudViewer（无效）” （?? 1CloudViewer @ @可视PCL @@ @ QAE XZ）在功能 引用_main
cloud_viewer.obj：错误LNK2019：无法解析的外部符号“public：void __ thiscall PCL ::可视化:: CloudViewer :: showCloud（类 的boost :: shared_ptr的 常量>常量&，一流的std :: basic_string的，一流的std ::分配器>常量&）” （？showCloud @ CloudViewer @可视化@ PCL @@ QAEXABV？$ @的shared_ptr $$ CBV？$ @点云@ UPointXYZRGBA PCL @@@ PCL @@@提振@@ ABV？$ @的basic_string杜？$ @ char_traits @ d @@性病V'$ @分配器@ d 2 @@ STD @@@ Z） 在函数引用_main
cloud_viewer.obj：错误LNK2019：解析外部符号 “公共：布尔__thiscall PCL ::可视化:: CloudViewer :: wasStopped（INT）” （ ？wasStopped @ CloudViewer @ visualization @ pcl @@ QAE_NH @ Z）在中引用函数_main
- 我只有XYZ数据没有任何RGB值。我必须使用PCL的哪些功能？
我的main.cpp文件必须如何？ 是否与此处提到的抓取器主类似 - http://pointclouds.org/documentation/tutorials/openni_grabber.php
我知道我必须构建自己的VisualStudio项目。哪些来自pcl库的头文件和cpp文件我需要复制并放入我的项目中使用？
除了使用选定的PCL文件（标题和cpp）之外，还必须安装哪些附加工具/软件？
3年前，我和老年人PCL做了类似的事情。请查看示例代码：https://bitbucket.org/Logrus/cv-project/src/dbcb87218a0976bb4312403ee34ec53a87e37540?at=master –
感谢您的参考代码。看起来你是在Linux平台上构建你的应用程序的。我正在Windows平台上构建它。因此，我想知道是否需要安装PCL，还是只能从pointclouds.org的网站获取预编译的dll库和头文件？ –
您可以获得预建版本。不幸的是，我现在没有PCL的Windows系统，所以我不确定它有多难。但它应该可以通过遵循官方指示来管理。有人将关于如何在Windows上使用PCL + CMake的视频指令放在一起：https：//www.youtube.com/watch？v = jcBVzAnrH70希望它们足够有用。 –