通过TCP查看h264流

Question

我有一个小型无线基于FPV相机的无人机。我设法让它可以下载并使用python保存h264文件。

TCP_IP = '193.168.0.1' 
TCP_PORT = 6200 
BUFFER_SIZE = 2056 

f = open('stream.h264', 'wb') 
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) 
sock.connect((TCP_IP,TCP_PORT)) 
while True: 
    data = sock.recv(BUFFER_SIZE) 
    f.write(data) 
    print("Writing") 
sock.close() 
f.close() 

我一直试图做一段时间，现在是播放流。我发现了这个流，我可以下载并保存它，但现在我想要现场打开它。 我试过使用VLC的'开放网络流'与各种选项，但他们都没有似乎工作。

Answer 1

我成功地输出使用

data = sock.recv(BUFFER_SIZE) sys.stdout.buffer.write(data)

到MPlayer和然后具有mplayer的管输入

python cam.py - | mplayer -fps 20 -nosound -vc ffh264 -noidx -mc 0 -

Answer 2

它是一个简单的方法，是：发送H.264 NALU流（你在每个nal单元前放置了0,0,0,1前缀，并且没问题）。

如果你想要更酷的东西，那么你可以添加打包到RTP并通过多播发送它。编码简单，易于阅读。