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我想为网络仿真编写Java控制器。但每当我尝试建立控制器我得到的错误： "Native code library failed to load. See the chapter on Dynamic Linking Problems in the SWIG Java documentation for help. java.lang.UnsatisfiedLinkError: C:\Progr

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使用python进行Webots编程

我是纽卡斯尔大学的学生，目前正在攻读硕士学位。我最后的项目是使用网络的模拟。我必须使用python 2.7编码模拟移动机器人。问题是我找不到有关python机器人编程的任何文档，而webots网站上没有python文档。除了某些命令的名称之外，网站中的所有内容都基于C示例。我在哪里可以找到互联网上的webots的python文档？或者如果任何人有文件，他们可以提供给我吗？这对我的项目会很有帮助。

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在网络中使用连接器

我想模拟机器人抓住一个盒子并运输它的环境。机器人必须抓住它想要的任何点，但它是不可能与一个抓取器，所以我想也许我可以使用机器人上的连接器和盒上的另一个连接器，并设置它的长度和宽度足够大，角度连接到180度让机器人以任何想要的方式抓住它。我将box定义为机器人节点以将连接器放置在其上，但机器人在足够近时不会连接到盒子。我想也许这样的事情是不可能的，是吗？我可以使用连接器通过机器人拿一个盒子吗？

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在Webots C++中将速度设置为DifferentialWheels的问题

这里的小社区，但希望有人看到这一点。我正在尝试为E-puck做一个纯粹的C++实现。 C++文档非常缺乏，而且我似乎无法找到解决此问题的办法（C实现非常好，但所有函数调用都针对C++进行了更改）。基本上，我只是试图让一个简单的应用程序运行起来......我想让电子冰球前进。我会在下面发布我的代码的全部内容......我所做的只是实例化一个Robot实体，打印出所有IR传感器值，并尝试向前移动它。

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电子puck_matlab程序运行没有停止

我用E-冰球机器人避障使用Matlab代码braitenberg，程序运行没有任何停止，我试图把柜台等类 counter = 1; while wb_robot_step(TIME_STEP) ~= -1 if counter == 2000 save(counter,:) break; end 和在该程序结束时，我让程序保存这种这样的： save ('C:

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MAC 10.7：gl.h文件在哪里？

可能重复： FreeGLUT on Mac OS X Lion 首先QUIZZ：任何人都可以只请解释一下我为什么我不能够找到gl.h文件我的Mac上的任何地方！如果这个问题可以简单地回答，也许你甚至不需要阅读其余的内容，但是我在网上找不到任何答案（经过几小时的研究），除了着名的“它被集成到操作系统中”或类似的东西。我的问题详细：我有使用OpenGL .c文件的编制问题。我已经浏览了几个小时而没

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Webots Qt框架库

我在OSX创建Webots项目，我在哪里，包括以下内容： #include <core/MainApplication.hpp> 我得到错误 In file included from /Applications/Webots/resources/projects/default/libraries/qt_utils/core/MainApplication.hpp:17: /Applicat

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访问Webots中的红绿灯状态

我需要访问当前状态中的红绿灯Webots。检查“generic_traffic_light.c”控制器通用红绿灯，我们有： WbDeviceTag red_light; red_light = wb_robot_get_device("ref light"); ... wb_led_set(red_light, 1); 假设我使用一些通用的红绿灯，是有可能有访问每个红绿灯状态？我可以

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连接网络和MATLAB

我想连接cyberrobotics Webots软件和MATLAB。在Webots我选择“机器人大赛”，我打开了世界“nao_matlab”存在于webot中，当我编译和运行在控制台显示此消息：有什么问题吗？ Starting Matlab... Starting Matlab... [supervisor_matlab] [supervisor_matlab] To get start

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移动机器人（电子球）编程（c语言）

我正在编程我的差分驱动移动机器人（电子球）移动到特定方向的特定坐标。机器人到达坐标没有问题，但是当它到达坐标时，它不能定位在特定的方向上，并在现场保持“旋转”寻找方向，有没有人有过这方面的经验？我被困在这个问题很长时间，真的希望有人知道为什么。代码的相关部分粘贴在下面。 static void step() { if (wb_robot_step(TIME_STEP)==-1) {