在网络中使用连接器

Question

我想模拟机器人抓住一个盒子并运输它的环境。 机器人必须抓住它想要的任何点，但它是不可能与一个抓取器，所以我想也许我可以使用机器人上的连接器和盒上的另一个连接器，并设置它的长度和宽度足够大，角度连接到180度让机器人以任何想要的方式抓住它。我将box定义为机器人节点以将连接器放置在其上，但机器人在足够近时不会连接到盒子。 我想也许这样的事情是不可能的，是吗？我可以使用连接器通过机器人拿一个盒子吗？ 谢谢。

Answer 1

据我所知，您希望机器人能够从它接近盒子的四个边中的任何一边抓取盒子。如果是这样，我建议您在机器人的每一侧上设置一个Connecter设备，并在机器人上另设一个连接器设备。所有连接器应具有大范围的距离和角度以允许连接。这样，你的机器人应该能够从任何一侧抓住盒子。