打通360度旋转点云和图像处理

Question

我的问题是，如下面两个部分......

问题（简称）：

•要生成现实世界对象的point cloud ...。

•通过它的360度旋转。对...旋转台

•获得360个图像...的一个图像在每度（1°至360°）。

•我知道如何处理图像并获取像素值。

•看到下面的一个示例图片...你可以看到图像是黑白的...因为我必须处理那些闪亮（闪烁）的物体......而且它是钻石。所以我设置了背景，以便将闪亮的物体（菱形）转换为B/W对象。所以我可以轻松扫描物体的外边缘（例如钻石）。

•有一点需要考虑的是我没有使用任何激光器......我只用一个旋转台和一个相机拍摄图像......您可以看到一个示例项目超过here ......但是MATLAB存储了所有的东西......因为那个在Built功能中使用MATLAB的人。

•其实我要找数学程序或算法或任何技术帮助我如何得到的点云......。采用我刚才提到的方式...... ..

进行更多的讨论：

我需要有真实世界物体的点云。所以，我可以在计算机屏幕上显示它。

为此，我使用一个旋转表。我会把我的对象放在上面，我会旋转桌子一个完整的360°旋转角度，我会拍摄360张图片...每个角度（1°到360°）都有一张图片。

用于拍摄图像的相机已经过很好的校准。我已经给出了一个示例图像如下。我也知道如何扫描图像并获得像素值。

还考虑到我的图像是Silhouette类型...意味着只是黑色和白色......没有彩色图像。

但我的问题是，或者我被困下来是...

获取对象的点云......。从我所经过图像处理得到的数据。

一个相同类型的项目，我发现了here ........ 但它只是使用内置的MATLAB的功能...我使用Microsoft Visual C＃.NET，所以我必须建立整个算法自己...。因为MATLAB隐藏所有我想知道的事情......。

有没有什么高手......他知道这件事很好，让我摆脱陷阱...... !!!!

谢谢......

Answer 1

我没有这方面的经验，但如果我想要做这样的事情，我会尝试这样做：

1. 使用单色光源
2. 如果有可能创造出落在一个薄lightsource对象的垂直切片。
3. 有360个黑白图像，那些图像将是具有不同强度的垂直线的图像。如果你使用matlab，你的矩阵将会有一个/ s列的sime值。
4. 现在形成一个垂直线（您的旋转轴）。 5 plot or convert（imageno，rownoOfMatrix，ValueInPopulatedColumnInSameRow）... [假设编号图像从0到360]
5. 在理想的条件下一个蹩脚的方式获得X和Y使用K1 * cos imgNo * ValInCol和K1 * sin imgNo * ValInCol和Z将会是一些K2 * rowNum。知道对象的实际大小，可以校准K1和K2。

我的意思是这样：http://fab.cba.mit.edu/content/processes/structured_light/

但 而是采用结构化光使用单一verticle光

http://www.geom.uiuc.edu/~samuelp/del_project.html此链接在三角可以帮助...