如何平滑CamShift中的跟踪

Question

我正在做手头项目使用OpenCV库函数进行跟踪。通过使用Camshift()功能，我可以跟踪我的手，但它并不稳定，即使我的手稳定，跟踪中的动作也不大。所以我无法在正确的位置进行鼠标点击操作。有人请帮我弄清楚这一点。

void TrackingObjects::drawRectangle(CvRect objectLocation){ 
CvPoint p1, p2,mou; 
CvRect crop; 
p1.x = objectLocation.x; 
p2.x = objectLocation.x + objectLocation.width; 

p1.y = objectLocation.y; 
p2.y = objectLocation.y + objectLocation.height; 

cvRectangle(image,p1,p2,CV_RGB(0,255,0),1,CV_AA,0); 

mou.x=(p2.x-p1.x)/2; 
mou.x=p1.x+mou.x; 
mou.y=(p2.y-p1.y)/2; 
mou.y=p1.y+mou.y; 

SetCursorPos(mou.x,mou.y); 

} 

在上面的代码中，我通过obectLocation参数得到的跟踪对象的位置和我所绘制矩形在跟踪区域。 通过获得它的中心我做了鼠标移动。

虽然为了做MouseDown事件而关闭手掌，但跟踪对象的位置正在改变。

Answer 1

答案是卡尔曼滤波器。 您可以使用this代码。如下图所示，过滤结果（绿线）忽略跟踪器的突然位移（青色表示原始跟踪结果）。