减速而移动的方向

以下是对一些你会看到的方法做了简单描述：减速而移动的方向

this.bounds：返回船的边界（矩形）
this.bounds.getCenter()：返回表示一个Vector2d船的边界的中心。
getVelocity()：甲Vector2d表示该船舶的速度（添加到每个帧的位置）
new Vector2d(angle)：一个新的Vector2d，归一化的，给定角度时（以弧度表示）

Vector2d#interpolate(Vector2d target, double amount)：未线性插值！如果你想看到interpolate代码，这是（在Vector2d类）：

public Vector2d interpolate(Vector2d target, double amount) { 
    if (getDistanceSquared(target) < amount * amount) 
     return target; 
    return interpolate(getAngle(target), amount); 
} 
public Vector2d interpolate(double direction, double amount) { 
    return this.add(new Vector2d(direction).multiply(amount)); 
}

当玩家不按按键，船应该只是减速。以下是我所做的：

public void drift() { 
    setVelocity(getVelocity().interpolate(Vector2d.ZERO, this.deceleration)); 
}

但是，现在我已经意识到我希望它在朝向目标移动的同时进行漂移。我已经试过这样：

public void drift(Vector2d target) { 
    double angle = this.bounds.getCenter().getAngle(target); 
    setVelocity(getVelocity().interpolate(new Vector2d(angle), this.deceleration)); 
}

这当然永远不会真正达到零速度（因为我朝的角度矢量，其中有1的幅度插值）。而且，当它变得非常缓慢时，它只会在目标方向上“漂移”。

关于我如何完成此任何想法？我无法弄清楚。这是一个很大的问题，所以非常感谢。

这是使用我制作的大型图书馆，所以如果您有任何问题，请咨询一些内容，但我想我已经介绍了大部分内容。

来源

2017-09-01 MCMastery

我不明白你想做什么。如果你只是想减速，那就减少速度矢量的长度。如果您假设[Rayleigh drag]（https://en.wikipedia.org/wiki/Drag_（physics）#Drag_at_high_velocity），则阻力以速度的二次方增长。在[Stokes drag]（https://en.wikipedia.org/wiki/Drag_（physics）#Very_low_Reynolds_numbers：_Stokes.27_drag）的情况下，它会线性增长。假设一个恒定的船舶质量和一个不断更新的时间框架，你可以这样做：'dragForce = constant * v.length（）（^ 2）; v = v *（1 - dragForce/v.length（））'。 –

顺便说一句，如果它对你的问题至关重要，请不要链接到外部内容。据我所知，如果你输入零向量（因为它的长度小于'amount * amount'），你的插值函数将返回零向量。 –

@NicoSchertler对不起，我不得不张贴在pastebin上，因为它没有格式化在这里，无论我尝试了什么。插值确实有效（我多次使用它）。此时，当没有按键被按下时，船只减速，直到它完全停止，而沿着它正在移动的最后方向。我希望这艘船能做到这一点，但是在某个方向上。之前，我可以将速度内插到零。但我不知道该怎么做，如果我希望它能够改变方向而放慢速度。如果它仍然很难理解，可能会发布一些图片，如果这可能有帮助。 – MCMastery

你的interpolate功能确实奇怪。为什么不使用简单的物理模型？例如：

体具有位置(px, py)和速度(vx, vy)，也单位方向矢量(dx, dy)是方便

后（小）的时间间隔dt的速度取决于加速度

vx = vx + ax * dt 
vy = vy + ay * dt

任何外力的变化（电机）导致加速度和变化速度

ax = forcex/mass //mass might be 1 
ay = forcey/mass

干摩擦力f奥尔塞大小不依赖于速度，它的方向是相反的速度

ax = c * mass * (-dx) 
ay = c * mass * (-dy)

液体摩擦力大小取决于速度（有针对不同的情况许多不同的方程），它的方向是相反的速度

ax = k * Vmagnitude * (-dx) 
ay = k * Vmagnitude * (-dy)

因此，对于每个时间间隔添加所有的力量，找到加速度，找到相应的速度，相应地改变位置

来源

2017-09-01 08:28:05 MBo

减速而移动的方向

回答

相关问题