检测y轴上加速度计移动的方向

Question

我当前检测到y轴上的移动。如何计算它在轴上移动的方向？

向上或向下移动时，我会得到相同的值。

Gyro是否需要这个？

Answer 1

请记住，加速度计将反映重力的力量。因此，上下移动一般会反映为9.81 m/s加上或减去设备相对于地球的实际加速度。