线性加速度方向跟踪手机的向上和向下移动

我想跟踪设备只在垂直方向上的移动，即向上和向下移动。这应该与设备的方向无关。的事情，我已经知道或已经尝试在这些线性加速度方向跟踪手机的向上和向下移动

线性加速度由传感器TYPE_LINEAR_ACCELERATION给出的轴是手机轴，从而跟踪任何特定轴不有所作为。
我试着应用旋转矢量的转置或反转（旋转矢量的反转或转置相同），然后尝试跟踪线性加速度矢量的z方向。似乎没有帮助。
我想用引力值（TYPE_GRAVITY）做一个点积来获得加速度的方向，但它似乎很容易出错。即使当我迅速将设备移动时，它也表示会下降。

我将概述这个方法在这里

dotProduct = vectorA[0]*vectorB[0]+vectorA[1]*vectorB[1] + vectorA[2]*vectorB[2];  
cosineVal = dotProduct/(|vectorA|*|vectorB|)  
if(cosineVal > 0) down else Up.

什么是该方法的缺陷？请帮助，我一直坚持这一段时间。

来源

2014-10-02 udit

正如我所看到的，在第三种方法中，您试图找到两个矢量（重力矢量和加速度矢量）之间角度的cos。这个想法是，如果角度接近于180度，那么如果角度接近0度，则表示您有向下移动。当角度从-90到90度时，余弦函数具有正值。所以当你的cosineVal值是正值时，这意味着手机正在下降，即使余弦值接近1的运动是直线下降。所以反过来也是如此。当余弦为负值时（从90度到270度），你有运动。

可能你可以从Sensor.TYPE_ACCELEROMETER从https://developer.android.com/reference/android/hardware/SensorEvent.html#values载荷那里你有重力矢量和加速度向量。
我在下面做了一段代码，你可以试试。

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener { 
    private float[] gravity = new float[3]; 
    private float[] linear_acceleration = new float[3]; 

    @Override 
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { 
     super.onCreate(savedInstanceState); 
     setContentView(R.layout.activity_main); 
     SensorManager mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE); 
     Sensor mAccelerometer = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER); 
     mSensorManager.registerListener(this, mAccelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL); 
    } 

    @Override 
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) { 
     // alpha is calculated as t/(t + dT) 
     // with t, the low-pass filter's time-constant 
     // and dT, the event delivery rate 

     final float alpha = 0.8f; 

     gravity[0] = alpha * gravity[0] + (1 - alpha) * event.values[0]; 
     gravity[1] = alpha * gravity[1] + (1 - alpha) * event.values[1]; 
     gravity[2] = alpha * gravity[2] + (1 - alpha) * event.values[2]; 

     linear_acceleration[0] = event.values[0] - gravity[0]; 
     linear_acceleration[1] = event.values[1] - gravity[1]; 
     linear_acceleration[2] = event.values[2] - gravity[2]; 

     float scalarProduct = gravity[0] * linear_acceleration[0] + 
       gravity[1] * linear_acceleration[1] + 
       gravity[2] * linear_acceleration[2]; 
     float gravityVectorLength = (float) Math.sqrt(gravity[0] * gravity[0] + 
       gravity[1] * gravity[1] + gravity[2] * gravity[2]); 
     float lianearAccVectorLength = (float) Math.sqrt(linear_acceleration[0] * linear_acceleration[0] + 
       linear_acceleration[1] * linear_acceleration[1] + linear_acceleration[2] * linear_acceleration[2]); 

     float cosVectorAngle = scalarProduct/(gravityVectorLength * lianearAccVectorLength); 

     TextView tv = (TextView) findViewById(R.id.tv); 
     if (lianearAccVectorLength > 2) {//increase to detect only bigger accelerations, decrease to make detection more sensitive but noisy 
      if (cosVectorAngle > 0.5) { 
       tv.setText("Down"); 
      } else if (cosVectorAngle < -0.5) { 
       tv.setText("Up"); 
      } 
     } 
    } 

    @Override 
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int i) { 

    } 
}

来源

2016-04-28 17:01:47 thekekc

线性加速度方向跟踪手机的向上和向下移动

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