我不能使用，我在Unity

与PyOpenGL.glRotatef使用Quanterion值

我有四元数的值（X，Y，Z，W）=（P0，P1，P2，P3）中pyOpenGl我不能使用，我在Unity

norm=math.sqrt(program_dict['q0']*program_dict['q0'] + program_dict['q1']*program_dict['q1'] + program_dict['q2']*program_dict['q2'] + program_dict['q3']*program_dict['q3']) 
    glPushMatrix() 
    if (norm == 0): 
     pass 
    else: 
     program_dict['q0'] = program_dict['q0']/norm 
     program_dict['q1'] = program_dict['q1']/norm 
     program_dict['q2'] = program_dict['q2']/norm 
     program_dict['q3'] = program_dict['q3']/norm 
     theta = (math.acos(program_dict['q3'])*2) 
     aNorm = math.sqrt(program_dict['q1'] * program_dict['q1'] + program_dict['q2'] * program_dict['q2'] + program_dict['q0'] * program_dict['q0']) 
     if (aNorm != 0): 
      glRotatef(theta*180.0/math.pi, program_dict['q2']/aNorm, -program_dict['q0']/aNorm, program_dict['q1']/aNorm) 
     else: 
      glRotatef(theta*180.0/math.pi, program_dict['q2'], -program_dict['q0'], program_dict['q1'])

我首先规范化数据（顺便说一下数据来自原型设备，所以它必须正常化）我如何在c＃Unity中使用它并旋转一个对象？我不知道统一单位是如何工作的？

来源

2016-08-18 Recep Sezer

你是什么意思“我不能使用四元数值”？ Unity的变换具有四元数的本地旋转和旋转属性。使用它们时会遇到什么问题？ – Bart

我知道它们是四元数，但它不起作用！它旋转，但这些都是非常小的旋转:(我相信数字是团结真的很小。哪个单位，我应该使用在Unity四元？正常工作与OpenGL的 –

glRotatef使用一个轴角。四元数都不是。你可以不要直接从一个值到另一个值，并期望它的工作。但是，您可以使用https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Quaternion.AngleAxis.html从轴和角度表示中创建有效的四元数你在找什么？ – Bart

的混乱这里是一个轴角和四元之间。您正在使用的glRotatef使用前者，而统一的Transform的rotation和localRotation是后者。

但是，您可以在两者之间转换。 Quaternion.AngleAxis(float angle, Vector3 axis)确实如此。它采用轴角表示并将其转换为相应的四元数。例如，您可以输入localRotation。

来源

2016-08-24 16:03:34 Bart

我不能使用，我在Unity

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