两个向量3D之间的角度？ python

我是新的python。我在3D空间中的两个向量，我想知道我尝试了两种两个向量3D之间的角度？ python

之间的角度：

vec1=[x1,y1,z1] 

vec2=[x2,y2,z2] 

angle=np.arccos(np.dot(vec1,vec2)/(np.linalg.norm(vec1)*np.linalg.norm(vec2)))

但是当更改顺序，VEC 2，VEC 1获得同样的角度，没有更高。当矢量的顺序改变时，我想给我一个更大的角度。

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2016-09-14 Alberto Alarcon Paredes

你决定如何找出你要绕其正常吗？ –

点积是可交换的，所以您必须使用不同的度量。它不关心订单。

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2016-09-14 18:46:49 ijustlovemath

由于点积是commutative，只需将您将变量放入函数的顺序颠倒过来即可。

如果您的目标是找到钝角（较大）角度而不是急性（较小）角度，请从360度减去函数返回的值。由于您似乎有一个关于什么时候想要切换变量的标准，因此您应该使用相同的标准来确定何时从360中减去找到的值。这会为您提供在这些情况下要查找的值。

来源

2016-09-14 18:54:39

是的，但如何自动化在python程序中的进程，我没有想法。这是一个计算一个点是否在空间内具有顶点的poligone的主程序的一部分。一个热门话说，为该点和顶点生成的向量之间的角度的增加是= n * 360度。 –

你在说你正在切换矢量的顺序。这是什么预期的结果？在什么情况下你想切换这些向量？回答这些问题将帮助我帮助你。 –

@AlbertoAlarconParedes你提到哪个定理？多边形的总内角为180 *（n-2）度。 – ijustlovemath

你所问的是不可能的，因为包含该角度的平面可以以两种方式定向，输入数据中没有任何东西给出关于它的线索。

您只需计算向量之间的最小角度（或其与360°的互补），并交换向量不会产生任何效果。

点积在这里没有内疚，这是一个几何死角。

来源

2016-09-16 10:06:00

使用函数来帮助您选择您想要的角度。在你的代码的beggining，写：

def angle(v1, v2, acute): 
# v1 is your firsr vector 
# v2 is your second vector 
    angle = np.arccos(np.dot(v1, v2)/(np.linalg.norm(v1) * np.linalg.norm(v2))) 
    if (acute == True): 
     return angle 
    else: 
     return 2 * np.pi - angle

然后，当你要计算在你的程序的角度（弧度）只写

angle(vec1, vec2, 'True')

为锐角，并

angle(vec2, vec1, 'False')

为钝角。

例如：

vec1 = [1, -1, 0] 
vec2 = [1, 1, 0] 

#I am explicitly converting from radian to degree 
print(180* angle(vec1, vec2, True)/np.pi) #90 degrees 
print(180* angle(vec2, vec1, False)/np.pi) #270 degrees

来源

2016-09-16 13:46:40 Arthur

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