OpenCV - 如何检测和测量两个帧之间的角度？

Question

我想了解和使用OpenCV。我想知道是否有可能找到并测量两个帧之间的角度。

我解释：凸轮固定，框架可以围绕中心旋转，不会移动。现在我设法手动旋转，我希望能够比较帧并返回角度。例如：

double getRotation(Image img1, Image img2) { 
    //Compare the frames 

    //Return the value 
} 

然后我按照那个角度旋转。

Answer 1

如果您能够检测到静态物体， G。背景上，然后您可以在背景上找到称为good_features_to_track（cvGoodFeaturesToTrack）的点，并使用optical_flow（cvCalcOpticalFlowPyrLK）跟踪此点。

如果旋转仅在'xy'上，那么您可以使用cvGetAffineTransform检测旋转。

由于只允许旋转（不平移和缩放），因此使用变换矩阵确定旋转角度并不困难，通过cvGetAffineTransform获得。这个矩阵的样子（见wikipedia）：

其中\ theta是旋转角度

Answer 2

嗯，这可能是非常棘手的，只是一个简单的解决方案可能是找到帧的霍夫线。当然，您需要确定两帧之间可以跟踪的最佳稳定线条，一旦可用，您就可以找到两帧之间的角度。安德烈所建议的找到角度也应该可以使用。