计算角度包括两个矢量之间的反射角度

Question

我需要计算两个矢量之间的角度。矢量可以指向任何方向，并且已经被标准化。我想要在某些情况下从vectorA顺时针测量角度到vectorB，在其他情况下逆时针从vectorA到vectorB（换句话说，我不只是想知道最小角度）。

这里就是我有

if (clockwise) angle = Math.atan2(vectorA.y, vectorA.x) - Math.atan2(vectorB.y, vectorB.x); 
else angle = -1*(Math.atan2(vectorA.y, -vectorA.x) - Math.atan2(vectorB.y, -vectorB.x)); 

我想这绝不会用于反射角度工作？那么如何计算0->2π范围内的角度？

Answer 1

一致地计算顺时针方向，逆时针方向从360（或2 * pi）减去。

如果您需要规范化到特定的度数范围，那么您可以通过直接标准化代码输出来实现。因此，计算顺时针角度，然后添加2 * pi直到它高于零，然后取结果mod 2 * pi，您将得到范围[0,2 * pi）的结果。