opengl基本转换

Question

矢量可以旋转和缩放，因为它具有方向和缩放。但这是否意味着绘制一个点。点只能翻译。但维基说“例如矩阵 R = [COS0，-sin0] [SIN0，COS0] 旋转个XY-笛卡尔平面逆时针通过角度θ大约笛卡尔系的原点坐标。

又是什么意思？“因为矩阵乘法对零矢量（原点坐标）没有影响，所以旋转矩阵只能用来描述关于坐标系原点的旋转。”？意思是我不能在原点以外的任何点执行旋转吗？

Answer 1

当然，要围绕除原点之外的另一个点旋转，必须创建一个矩阵th将顶点从旋转中心平移到原点，旋转，然后从原点平移回旋转中心。

Answer 2

当描述转换时，维基百科和其他网站经常引用对“点”的影响;然而，这隐含地适用于坐标系统中的每个点（具有像旋转原点这样的明显例外）。这些变换（通常是旋转，平移和缩放）适用于整个参照系和任何衍生参照系。使用“点”这个词在数学意义上说，是坐标系内的坐标选择，并不意味着任何关于图形意义上的点，如“绘制”或“绘制”点（尽管绘制点仅仅是这个概念的可视化，所以区别是没有意义的。）

虽然旋转对原点没有影响的确如此，但您可以自由地翻译原点本身，或等价地将模型相对于起源。应用旋转后，您可以反转翻译以恢复原始原点。