C++ OpenGL坐标转换

Question

我只是似乎无法弄清楚我的脑海。我试图在3D空间中移动一个对象。

如果我在5,15,5点，并使用OpenGL函数来改变模型视图....

glTranslatef(10.0f, 4.0f, 4.0f); 
glRotatef(33.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f); 
glTranslatef(10.0f, 4.0f, 4.0f); 

有没有一种方法可以让我找出那个点结束（以世界/全球坐标）？ 我可以做一些矩阵计算，这会让我回到20,26,23（或每个新的坐标位置是什么）？

请帮忙，我一直坚持这个这么久！

Answer 1

尝试以下方法：

1）推入当前矩阵成堆叠; 2）加载身份并应用您的转换; 3）将得到的转换矩阵转换成一些临时变量。 glGet或类似的东西会有所帮助; 4）从堆栈中弹出矩阵;

现在你有你的转换矩阵。用这个矩阵乘你的点来预测转换后的点坐标。

Answer 2

肯定：检查出http://research.cs.queensu.ca/~jstewart/454/notes/pipeline/

总之，所有这些调用的减少到单一矩阵，乘以到的点。

SadSido的方法一定会让你得到最终的矩阵，但它可能并不会伤害到实际了解幕后发生了什么。上面的计算将导致的线性代数方程如下：

POUT = [mTranslate] * [mRotate] * [mTranslate] *销

其中mTranslate =翻译呼叫（矩阵进行翻译），和mRotate =旋转调用（围绕任意轴旋转的矩阵）。计算一下，你很好走！