将经纬度转换为opengl中的世界坐标右手

我有一个图像的equirectangular投影，我将其作为一个全景图像载入，我的相机放置在原点处看着-z。我的坐标系是右手的，即x在右边，y在上（北），z从屏幕出来。将经纬度转换为opengl中的世界坐标右手

我想要做的就是选取像素并将其转换为世界坐标xyz。

，我使用来获得纬度和经度的公式是：

double centerX = totalWidth/2; 
double centerY = totalHeight/2; 

double latScaling = centerY/90; 
double lonScaling = centerX/180; 


double longitude = (pixelX-centerX)/lonScaling; 
double latitude = -(pixelY-centerY)/latScaling;

totalWidth和totalHeight是等距离长方圆柱图像的宽度和高度以及pixelX和pixelY是所选择的像素的坐标。

而且我使用这些经/纬来获得世界坐标为：

double x = sphereRadius * Math.sin(latRadians) * Math.sin(longRadians); 
double y = sphereRadius * Math.cos(latRadians); 
double z = sphereRadius * Math.cos(longRadians) * Math.sin(latRadians);

sphereRadius是18等于该图像是最后绘制的OpenGL球体的半径。相机在这个球体的起源。请有人检查我的方法是否正确，以及如果使用的公式适用于右手坐标系统。

对于纬度= 0和经度= 0，使用上述公式得到x = 0，y = 18，z = 0，这不是预期的结果。我错过了什么吗？

编辑：这似乎是为我工作的公式为：

//翻转Y轴 latRadians = Math.PI/2 - latRadians;

double x = sphereRadius * Math.sin(latRadians) * Math.sin(longRadians); 
    double y = -sphereRadius * Math.cos(latRadians); 
    double z = -sphereRadius * Math.sin(latRadians) * Math.cos(longRadians);

但还是有一些偏移（约850像素）和偏差最小的赤道和本初子午线，因为它包含了真实比例值。我想我需要通过相机的向上和向量之间的角度来计算偏移量。有人能纠正我吗？

有一个扁平的equirectangular投影，我把像素xy的位置。然后这个equirectangular包裹在球体的内部，我的相机在这个球体的原点。我需要计算像素xy的世界坐标。希望澄清一些疑问。

来源

2017-01-10 Parvaz Bhaskar

交换sin（lat）和cos（lat） '。 –

根据您的评论我的新公式是： double x = sphereRadius * Math.cos（latRadians）* Math.sin（longRadians）; double y = sphereRadius * Math.cos（latRadians）; double z = sphereRadius * Math.cos（longRadians）* Math.cos（latRadians）; 新值是x = 0，y = 18，z = 18但偏移仍然存在，我的经度从西到东-180到180，纬度从南到北-90到90。 –

我的方法有点不对。我不必搜索纬度经度映射，而必须计算纹理的UV映射。 UV贴图与经纬度贴图略有不同。 UV映射不在-PI和PI之间，而是在0.0-1.0之间。纹理被划分成扇形和环形。你可以找到逻辑生成一个球体here

这是我解决了这个问题：

产生从像素

double u = pixelX/totalWidth; 
double v = 1 - pixelY/totalHeight;

的xy位置的UV贴图并用以下公式来转换到XYZ球体的坐标

double theta = 2 * Math.PI * u; //sector 
double phi = Math.PI * v; //ring 

double x = Math.cos(theta) * Math.sin(phi) * sphereRadius; 
double y = -Math.sin(-Math.PI/2 + phi) * sphereRadius; 
double z = Math.sin(theta) * Math.sin(phi) * sphereRadius;

该球具有在y轴上的磁极北方上+ VE对-ve y，其中相机处于或y和南部这个球体的igin具有上矢量0,1,0和右矢量1,0,0并且用0,0看，

来源

2017-01-16 06:43:11

将经纬度转换为opengl中的世界坐标右手

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