公式将当地坐标转换为世界坐标

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有人可以给我公式吗？我有一个vector3d表示一个顶点在本地坐标中的位置，我有一个Matrix3d表示这个顶点是它几何体的一部分的对象的旋转和位置，我该如何将这个顶点的局部位置转换为世界坐标？公式将当地坐标转换为世界坐标

2017-11-11 danielkotzer

我认为你需要代表顶点翻译的** Matrix3D **，然后用https://help.adobe.com/en_US/FlashPlatform/reference/actionscript/3/flash/将它乘以容器的** Matrix3D ** geom/Matrix3D.html＃append（）我认为哪一个是附属的，哪一个是附属的，这很重要，但是你只有2个选项，所以它不会伤害你只是尝试。 – Organis

如果该矩阵位于全局坐标中，那么为了得到该顶点的全局坐标，需要将该矩阵求逆，然后将结果与您的vector2d相乘。确保检查'matrix3D :: invert（）'结果，如果它是假的，那么你就搞砸了。 – Vesper

“我认为你需要表示顶点翻译的Matrix3D” - 我该如何创建这个matrix3d？像这样：m = new matrix3d; m..prependTranslation（V.X，V.Y，V.Z）;或者像这样m.position.x = v.x; m.position.y = V.Y; m.position.z = V.Z; ？ – danielkotzer

现在它的工作，我有一个问题，保持原来的vertex3d，我玩的命令，这是工作，非常感谢，这里是代码，我不得不使用m2.invert（）;这里是代码：

var m3d:Matrix3D = new Matrix3D();  
obj.Transform.copyToMatrix3D(m3d); 
var m2:Matrix3D = new Matrix3D(); 
m2.append(m3d); 
m2.invert(); 
m2.prependTranslation(obj.BoundingBox[i].x,obj.BoundingBox[i].y,obj.BoundingBox[i].z); 
obj.BoundingBox[i] = new Vector3D(m2.position.x,m2.position.y,m2.position.z);

其实，我首先做的还行：

var m3d:Matrix3D = new Matrix3D();  
obj.Transform.copyToMatrix3D(m3d); 
m3d.invert(); 
obj.BoundingBox[i] = m3d.transformVector(obj.BoundingBox[i]);

我唯一缺少的就是反转（）;我希望我知道它是什么... 有些人告诉我，我必须追加（或预先）对象矩阵，然后世界矩阵，这是有道理的，但添加世界矩阵只会导致我的问题，而倒置（）;做得很好，但为什么？

Vesper，你是一个人建议它，谢谢，但为什么？

我知道为什么，有经验的人给了我答案：相机显示了一切镜像，当你离开时，世界似乎正在向右移动，所以你需要反转。

来源

2017-11-13 14:04:17 danielkotzer

公式将当地坐标转换为世界坐标

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