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我有一个应用程序读取磁力计返回的值。
它目前的做法是在电话的坐标系统中。Android磁力计全局坐标
我希望能够经常阅读的磁场矢量在全球坐标系（X，Y，Z - 华东，华北，天空）
我试过的代码（从这个question启发）将导致对于x轴分量，值为0，而变量y，z取决于我倾斜手机的方式。据我所知，旋转矩阵变换应该使我的坐标系统成为全局的，但似乎并不是这样。
只要我把手机放在一个地方，不管它的倾斜度如何，预期的行为就是在x，y，z分量上具有相同的值。
private final float alpha = (float) 0.8;
private float gravity[] = new float[3];
private float magnetic[] = new float[3];
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
Sensor sensor = event.sensor;
if (sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
// Isolate the force of gravity with the low-pass filter.
gravity[0] = alpha * gravity[0] + (1 - alpha) * event.values[0];
gravity[1] = alpha * gravity[1] + (1 - alpha) * event.values[1];
gravity[2] = alpha * gravity[2] + (1 - alpha) * event.values[2];
} else if (sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {
magnetic[0] = event.values[0];
magnetic[1] = event.values[1];
magnetic[2] = event.values[2];
float[] R = new float[9]; //rotation matrix
float[] I = new float[9]; //inclination
SensorManager.getRotationMatrix(R, I, gravity, magnetic);
float [] A_D = event.values.clone(); // device coordinates
float [] A_W = new float[3]; // global coodinates
A_W[0] = R[0] * A_D[0] + R[1] * A_D[1] + R[2] * A_D[2];
A_W[1] = R[3] * A_D[0] + R[4] * A_D[1] + R[5] * A_D[2];
A_W[2] = R[6] * A_D[0] + R[7] * A_D[1] + R[8] * A_D[2];
Log.d("Field","\nX :"+A_W[0]+"\nY :"+A_W[1]+"\nZ :"+A_W[2]);
}