如何在搅拌机2.5中将全局坐标转换为本地坐标？

Question

我想在搅拌机2.5移动骨下面的脚本

bpy.context.object.pose.bones['hand_ik.L'].location=(X1,Y1,Z1) 

，但我有全局（X2，Y2，Z2）。我如何转换X2，Y2，Z2（含矩阵运算），以相应的X1，Y1，Z1

我想达到同样的动作为

bpy.ops.transform.translate(value=(X2,Y2,Z2),const raint_orientation='GLOBAL') 

我发现下面的代码我可以移动父母的骨头

ob = bpy.context.object 
globalVector = Vector((1.0, 0.0, 0.0)) 
mw = bpy.data.armatures['Armature'].bones['hand_IK.R'].matrix.copy() 
bpy.context.object.pose.bones['hand_IK.R'].location = mw.inverted()*globalVector 

但是当骨骼有父母并且没有连接时该怎么办？

感谢名单

Answer 1

几周前，写访问PoseBose.matrix（骨的电枢空间矩阵）被授予了Python API。如果您使用2.59或最新的躯干，你可以使用类似这样的代码：

from mathutils import Matrix 

ob = bpy.context.object 
globalVector = Vector((1.0, 0.0, 0.0)) 
mw = bpy.data.armatures['Armature'].bones['hand_IK.R'].matrix.copy() 
obGlobal = ob.matrix_world 
bpy.context.object.pose.bones['hand_IK.R'].matrix = ob.matrix_world.inverted()*(Matrix.Translation(globalVector)+mw.to_3x3().to_4x4()) 

转换到3维，然后返回到4清除原来的翻译，然后你在你的globalVector添加并且将整个事物转化为考虑对象的全局矩阵。

有关操作骨骼的很好的代码示例，请查看我的用于Motion Capture的Blender Addon，Here，位于retargetEndUser中的函数bakeTransform中。