旋转Vector3f带有角度的vetor3f

Question

如何使用x角度（也许是四元数）在另一个vector3f附近旋转vector3f？ 如果可能，我不想使用矩阵。

Answer 1

如果您不想使用axis/angle rotation matrices，则可以使用Quaternion Rotations代替。我对lwjgl了解不多，但是您可能能够在javax.vecmath.Quat4f或javax.vecmath.AxisAngle4f类中找到所需的东西。