Arduino项目 - LDR和伺服电机同步和旋转

我做一个家庭项目只是为了好玩，我很熟悉Arduino，但我知道基本知识。Arduino项目 - LDR和伺服电机同步和旋转

我创建了一个自动百叶帘，它在黑暗时打开，在明亮时关闭。

因此，当光线传感器检测到黑暗时，百叶窗帘的板条将旋转到打开位置，并在光线传感器检测到光线时旋转到关闭位置。

im使用：

Arduino的UNO R3/ 连续伺服电机/ LED/ LDR（光传感器）/ 10K电阻/

此代码为一个标准伺服电机。我希望它能够连续使用伺服电机，因为您可以“更好地控制它”和我拥有的那个。

我想我需要一个if语句是这样的：

如果光传感器检测暗然后旋转伺服马达到一定程度，然后停止如果光传感器探测到光然后旋转伺服电机一定程度然后停下来。

#include <Servo.h> 

Servo servo1; 

int sensorPin = A0;   // select the input pin for the ldr 
int ledPin = 13; 
unsigned int sensorValue = 0; 
int servoPin = 9; 
int pos = 0; 

void setup() 
{ 
    //Start Serial port 
    Serial.begin(9600);  // start serial for output - for testing 
    servo1.attach(9); 
    pinMode(ledPin, OUTPUT); 
} 

void loop() 
{ 
    // For DEBUGGING - Print out our data, uncomment the lines below 
    Serial.print("Cell = ");  // print the value (0 to 1024) 
    Serial.println(analogRead(sensorPin));     // print carriage return 

    pos = analogRead(sensorPin); 
    pos = constrain (pos, 0, 1023); 

    int servoPos = map(pos, 0, 1023, 255, 0); 
    int servoDegree = map(servoPos, 255, 0, 0, 179); 

    servo1.write(servoDegree); 
    Serial.print("Servo Degree = "); 
    Serial.println(servoDegree); 


    int val = analogRead(sensorPin); 
    val = constrain (val, 0, 1023); 

    int ledLevel = map(val, 0, 1023, 255, 0); 
    analogWrite (ledPin, ledLevel); 

    delay(50); 
}

来源

2014-03-19 user2001913

使用连续伺服电机时，放弃位置信息。（有关详细信息，请参见此Polou页面。）这意味着除非您还添加了限位开关，否则您将无法知道百叶窗何时到达其打开/关闭位置。如果你使用开关，那么连续伺服就可以工作。一个更好的解决方案可能是一个小齿轮箱步进电机like this one from AdaFruit。他们有扭矩，但他们比连续舵更慢。

关键是你不想让电机持续通电（这是标准伺服器如何保持位置）。这太浪费了，一天到晚都会像百叶窗应用程序一样烧毁电机。您希望它执行任务，然后在循环（）中等待状态（应用程序中的亮度级别）更改。因此，您需要跟踪最后一个灯光级别，然后在循环（）中检查当前灯光级别是否不同（并且大于您必须通过测试确定的某个阈值），然后更改百叶窗的状态并存储最后一级。

来源

2014-03-20 01:14:46

您可能希望查看步进电机系统而不是伺服器。我已经使用hal efffet传感器来确定连接到连续伺服电机的物品的位置。百叶窗中的磁铁 – alexmac

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