如何使用Arduino上的C++伺服库控制伺服电机？

Question

我尝试使用Arduino Pro套件旋转全转动伺服电机。我正在使用伺服库，尤其是功能伺服。我使用Write()来控制使用此功能的伺服电机的速度和方向。

根据Arduino C++伺服库，写入功能的参数是标准伺服中的角度和全旋转伺服的速度。现在我想知道该参数的单位，因为当我将此参数设置为45时，速度比设置为90时更高！我该如何解决这个问题？

Answer 1

在一个连续旋转伺服，这将设置伺服 的速度（0是全速在一个方向上，180是全速在 其他，以及接近90的值是无运动） 。

来源：http://arduino.cc/en/Reference/ServoWrite

Answer 2

我从类库控制伺服电机的一些代码示例，我希望你能得到一些帮助的形式了。

去：http://everysolutionshere.blogspot.in/2013/05/step-to-control-servo-motors-from-c.html

你可以使用一个轴卡可以轻松地控制伺服。它为脉冲和方向控制提供了更好的精度。