伺服有什么电源？

Question

这可能是一个愚蠢的问题，虽然我试图到处搜索，答案有点模糊。 我试图给MG996R高扭矩金属齿轮双滚珠轴承伺服器供电（手册和下面的说明）。这是附加到一个手臂（木质），应与正确的摩擦旋盘（监视器持有人）。这全部由arduino驱动。 问题是，如手册中所述的特定电压为6v（电流500mA至900 mA），但工作电压为4.2V a 7.2V，完全如何编写，并且令人困惑。

我打算把它连接到一个Arduino UNO R3 ATmega 328. 我虽然要购买一个4节5号电池的1.5V接口，并且可以提供6V电源给伺服器，但我不知道它是否会将为它提供很多帮助。 另一种选择是购买一个7.2V电源或一个LiPo来为它供电，但很混乱。 下面是从制造商到手动链接：

Manual

谢谢大家！

Answer 1

一个6v的伺服电源将会很好，只是让它与Arduino所使用的电源分开。两个电源之间需要接地参考线。

如果我没有记错，这个伺服电机的失速电流为@ 2.5a。您可以在重负载下接近此值，典型用途为@ 1a或更低，但它取决于您的负载。

我也会选择6v NiMH电池组以节省更换1.5v碱性电池的费用。