树莓派伺服不停止

所以我试图用pi相机使用伺服（杜曼s0306d），试图运行这个脚本，我发现测试电机，它开始运行，但不会停止，除非我手动从面包板上拔下它。树莓派伺服不停止

import RPi.GPIO as IO  # calling for header file for GPIO’s of PI 
import time       # calling for time to provide delays in program 
IO.setwarnings(False)   # do not show any warnings 
IO.setmode (IO.BCM)   # programming the GPIO by BCM pin numbers. (like PIN29 as‘GPIO5’) 
IO.setup(19,IO.OUT)    # initialize GPIO19 as an output 
p = IO.PWM(19,50)    # GPIO19 as PWM output, with 50Hz frequency 
p.start(7.5)        # generate PWM signal with 7.5% duty cycle 
time.sleep(4) 
for x in range(0,5):              # execute loop forever          
     p.ChangeDutyCycle(7.5)     # change duty cycle for getting the servo position to 90º 
     time.sleep(1)          # sleep for 1 second 
     p.ChangeDutyCycle(12.5)     # change duty cycle for getting the servo position to 180º 
     time.sleep(1)          # sleep for 1 second 
     p.ChangeDutyCycle(2.5)     # change duty cycle for getting the servo position to 0º 
     time.sleep(1)         # sleep for 1 second 
p.ChangeDutyCycle(0) 
p.stop() 
IO.cleanup()

任何想法？谢谢。

来源

2017-06-01 Dawzer

[编辑]您所使用的伺服是一个“连续的”伺服 - 所以你需要给它的零速或“STOP”设定的1500us脉冲宽度（根据网站http://www.domanrchobby.com/content/?150.html）。我没有在pi上使用PWM，但是如果百分比是50Hz脉率（20ms间隔），那么这应该是你的7.5％中心值。您需要确保伺服器在您的代码退出前获取该脉冲。

[原创]您在退出时将占空比设置为0，这可能意味着伺服器不会获得任何脉冲。一些舵机在没有达到脉冲之后会停止，但有些舵机（尤其是数字舵机，但不是全部）将继续尝试从他们收到的最后一个脉冲中获得设置。建议您将设置保留在中等范围7.5，您知道伺服可以达到并延迟一段时间，然后再进行清理。

来源

2017-06-01 16:21:53 barny

好的谢谢，会试试看！ – Dawzer

查看编辑，查看制造商数据表http://www.domanrchobby.com/content/?150.html – barny

树莓派伺服不停止

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