轮廓匹配 - 找到轮廓位移

Question

我在两个图像上找到了具有相同对象的轮廓，我想查找这个对象的位移和旋转。我尝试过使用这个轮廓的旋转边界框，然后是它的角度和中心点，但是边界框的旋转不能正确地告诉轮廓旋转，因为它对于角度a + 0，a + 90，a + 180等是一样的。度。 找到轮廓的旋转和位移是否有其他好方法？也许有些使用凸包，凹凸缺陷？我读过关于匹配轮廓的学习OpenCv，但它没有帮助。有人可以举一些例子吗？

//编辑： 也许有某种方法可以使用类似于弗里曼连锁的东西来做到这一点？但我目前无法弄清算法。使链条与序列点之间存在角度，然后检查序列匹配是不行的...

Answer 1

如果对象具有凸度缺陷，那么您可以选择一个缺陷，从第一个轮廓的质心到质心创建一个矢量的缺陷。 然后，您可以检查第二个轮廓中的缺陷并匹配您使用过的轮廓中的缺陷。从轮廓质心到匹配缺陷质心的矢量。

从这里你得到2段（向量），你可以从中获得位移和旋转。