如何Kinect的ColorSpacePoint转换成统一WorldPoint

Question

PreInformation：使用的Kinect v2和Unity3D V5.4

背景：我已编程方式创建GameObject对象，如立方体和球体。这些GameObject项目的位置我设置为：gameObject.transform.position。使用Kinect，我正在检测用户当前的Handposition。我想要做的是检查Handposition是否接近创建的GameObject的位置。

问题：我现在的问题是我如何转换handposition。该handposition我从CameraSpacePoint转换为ColorSpacePoint：

ColorSpacePoint csPoint=_Sensor.CoordinateMapper.MapCameraPointToColorSpace(handPosition); 

如何我现在可以将这些ColorSpacePoint对象统一位置（transform.position）？

Answer 1

cspoint和transform.position都是两种不同类型的向量：cspoint是一个2d向量，transform.position是一个3d向量。

所以，你需要的是一个转换函数。

Vector3 toUnityVector3(ColorSpacePoint point) 
{ 
    return new Vector3(point.x,point.y,0); //swap the parameters around as you see fit 
}